一、 产品介绍:
4轴机械手 EzROBO-Ace 4AXIS
二、日本IEI 日本IEI EzROBO-Ace 4AXIS 4轴机械手特点:
?高刚性涂布机械手EzROBO-Ace,由4轴同时控制,可实现圆筒内外径的涂布工作。 ?高刚性实现反复定位精度0.05mm(EzROBO-3)到0.01mm。 ?Z轴可搬运重量是2kg(EzROBO-3)到6kg适用范围广泛。 ?动作范围250(X)×210(Y)×70(Z)mm(EzROBO-3)到400(X)×400(Y)×150(Z)mm 可对应大型基板的操作。 ?程序容量为2000级(EzROBO-3)可增大至24000级。 ?系统输入输出可由输入、输出3点(EzROBO-3)增大至输入16点、输出16点。 ?控制速度XY轴:600mm/sec、Z轴:150mm/sec实现高速理化处理。
三、日本IEI EzROBO-Ace 4AXIS 4轴机械手规格参数:
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EzROBO-Ace 4AXIS |
动作范围 |
X轴:400mm Y轴:400mm Z轴:150mm R轴:1~360° |
控制方式 |
PTP控制及CP控制 |
马达 |
5相脉冲马达 |
驱动方式 |
同步皮带(Open Loop控制),球形螺丝 |
反复定位精度 |
XYZ各轴:±0.01mm R轴:±0.02° |
控制速度(最大) |
X轴Y轴:600mm/sec Z轴:150mm/sec R轴90rpm |
系统输入输出 |
输入:16点、输出:16点 |
程式输入 |
直接输入,数字输入 |
程式容量 |
24000级 |
电源 |
AC100~120V AC200~240V 50/60Hz |
运送重量 |
Y轴:11kg R轴:3kg |
外形尺寸 |
(W)606×(D)778×(H)1010mm |
重量 |
大约65kg |
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